Przystanek powstał dzięki inwestycji na linii Radom – Warszawa współfinansowanej ze środków Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko, zbudowano go w centrum miejscowości między ul. Lotników i Nowakowskiego na linii Warszawa – Radom. Nowy obiekt zapewni mieszkańcom dodatkowy dostęp do kolei. Zaplanowano ok. 22 par pociągów w ciągu doby w dni powszechne i weekendy. To składy w kierunku Warszawy i Radomia. Przejazd do Radomia Głównego zajmie do 45 minut, a do Warszawy Zachodniej około godzinę.
Dojście na nowy przystanek jest od strony miasta. Przygotowano schody i windy z nowego wiaduktu drogowego.
Warka Miasto, to kolejny nowy przystanek wybudowany w ramach inwestycji PKP Polskich Linii Kolejowych S.A. na linii z Radomia do Warszawy. Wcześniej oddano do użytku m.in.: Gośniewice, Sułkowice, Krężel i Michalczew. Wszystkie nowe i przebudowane przystanki od Czachówka do Radomia Głównego zyskały lepszy standard obsługi pasażerów. Są wyposażone w nowe wiaty, oświetlenie, nagłośnienie i gabloty informacyjne. Na jednotorowym odcinku trasy – od Warki do Radomia, dobudowano drugi tor, aby zwiększyć sprawność przewozów.
Wartość projektów na przebudowę odcinków Czachówek – Warka oraz Warka – Radom to ponad 645 mln zł (netto).