15 lipca 1410 roku miała miejsce jedna z największych bitew w dziejach średniowiecznej Europy. Naprzeciw siebie stanęły pod Grunwaldem połączone siły Królestwa Polskiego i Wielkiego Księstwa Litewskiego, dowodzone przez króla polskiego Władysława Jagiełłę i wielkiego księcia litewskiego Witolda, oraz wojska Zakonu Krzyżackiego pod wodzą wielkiego mistrza Ulricha von Jungingena.